Павленко І.І., Мажара В.А. Роботизовані технологічні комплекси

Кіровоград: КНТУ, 2010. – 393 с.Навчальний посібник призначений для поглиблення знань студентів машинобудівних спеціальностей із дисциплін “Робототехнологічні комплекси”, “Основи гнучкого автоматизованого виробництва”, “Промислові роботи”, “Автоматизація виробничих процесів” тощо. В посібнику розглянуті питання загальної структури будови та функціонування роботизованих комплексів і промислових роботів, обґрунтування вибору їх характеристик та особливості розрахунку основних складових частин. Також наведено значну кількість типових РТК, промислових роботів, металорізальних верстатів, допоміжних пристроїв на основі яких створюються механообробні комплекси.