Блум Джереми. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства

СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 336 с. — ISBN: 978-5-9775-3585-4.Книга от неподражаемого Джереми Блума (того самого, что выпустил серию видеоуроков: http://wiki.amperka.ru/видеоуроки:джереми-блюм) покажет вам множество примеров работы с платами Arduino. Материал начинается с азов программирования и схемотехники, а затем постепенно начинают рассматриваться всё более и более глубокие темы. В результате вы пройдёте путь от новичка до знатока Arduino.
В книге изложены принципы программирования в интегрированной среде Arduino IDE. Показано, как анализировать электрические схемы, читать технические описания, выбирать подходящие детали для собственных проектов. Приведены примеры использования и описание различных датчиков, электродвигателей, сервоприводов, индикаторов, проводных и беспроводных интерфейсов передачи данных. В каждой главе перечислены используемые комплектующие, приведены монтажные схемы, подробно описаны листинги программ. Материал ориентирован на применение несложных и недорогих комплектующих для экспериментов в домашних условиях.Начало работы, переключаем светодиод из Arduino
Знакомство с платформой Arduino
Аппаратная часть
Микроконтроллеры Atmel
Интерфейсы программирования
Цифровые и аналоговые контакты ввода-вывода
Источники питания
Платы Arduino
Запускаем первую программуЦифровые контакты ввода-вывода, широтно-импульсная модуляция
Цифровые контакты
Подключение внешнего светодиода
Подсоединение светодиодов
Программирование цифровых выводов
Использование цикла
Широтно-импульсная модуляция с помощью analogWrite()
Считывание данных с цифровых контактов
Устранение "дребезга" кнопок
Создание управляемого ночника на RGB-светодиодеОпрос аналоговых датчиков
Понятие об аналоговых и цифровых сигналах
Сравнение аналоговых и цифровых сигналов
Преобразование аналогового сигнала в цифровой
Считывание аналоговых датчиков с помощью Arduino. Команда analogRead()
Чтение данных с потенциометра
Использование аналоговых датчиков
Работа с аналоговым датчиком температур
Использование переменных резисторов для создания собственных аналоговых датчиков
Резистивный делитель напряжения
Управление аналоговыми выходами по сигналу от аналоговых входовИспользование транзисторов и управляемых двигателей
Двигатели постоянного тока
Борьба с выбросами напряжения
Использование транзистора в качестве переключателя
Назначение защитных диодов
Назначение отдельного источника питания
Подключение двигателя
Управление скоростью вращения двигателя с помощью ШИМ
Управление направлением вращения двигателя постоянного тока с помощью Н-моста
Сборка схемы H-моста
Управление работой H-моста
Управление серводвигателем
Контроллер серводвигателя
Создание радиального датчика расстоянияРаботаем со звуком
Свойства звука
Как динамик воспроизводит звук
Использование функции tone() для генерации звуков
Включение файла заголовка
Подключение динамика
Создание мелодииUSB и последовательный интерфейс
Реализация последовательного интерфейса в Arduino
Платы Arduino с внутренним или внешним преобразователем FTDI
Платы Arduino c дополнительным микроконтроллером для преобразования USB в последовательный порт
Платы Arduino с микроконтроллером, снабженным встроенным интерфейсом USB
Платы Arduino с возможностями USB-хоста
Опрос Arduino с компьютера
Создаем компьютерное приложение
Изучаем особенности работы с Arduino Leonardo (и другими платами на основе процессора 32U4)Сдвиговые регистры
Что такое сдвиговый регистр
Последовательная и параллельная передача данных
Сдвиговый регистр 74HC595
Создание световых эффектов с помощью сдвигового регистраИнтерфейсная шина I²C
История создания протокола I²C
Схема подключения устройств I²C
Связь с датчиком температуры I²C
Проект, объединяющий регистр сдвига, последовательный порт и шину I²C
Интерфейсная шина SPI
Общие сведения о протоколе SPI
Подключение устройств SPI
Сравнение SPI и I²C
Подключение цифрового потенциометра SPI
Создание световых и звуковых эффектов с помощью цифровых потенциометров SPIВзаимодействие с жидкокристаллическими дисплеями
Настройка жидкокристаллического дисплея
Библиотека LiquidCrystal
Вывод текста на дисплей
Создание специальных символов и анимации
Создание регулятора температуры
Как усовершенствовать проектБеспроводная связь с помощью радиомодулей XBee
Общие сведения о беспроводной связи XBee
Настройка модулей XBee
Соединяемся с компьютером по беспроводной сети
Беспроводной дверной звонокАппаратные прерывания и прерывания по таймеру
Использование аппаратных прерываний
Что выбрать: опрос состояния в цикле или прерывания?
Разработка и тестирование системы противодребезговой защиты для кнопки
Прерывания по таймеру
Музыкальный инструмент на прерыванияхОбмен данными с картами памяти SD
Подготовка к регистрации данных
Взаимодействие Arduino с SD-картой
Использование часов реального времени
Регистратор прохода через дверьПодключение Arduino к Интернет
Всемирная паутина, Arduino и Вы
Управление платой Arduino из Интернет
Управление платой Arduino по сети
Отправка данных в реальном времени в графические сервисыПриложение. Документация на микроконтроллер ATmega и схема платы Arduino