Вопросы кибернетики №44. Проблемы авиационной и космической кибернетики

Под редакцией акад. Б.Н.Петрова. — Академия наук СССР. Научный совет по комплексной проблеме «Кибернетика». — Москва, 1978. — 166 с.Тематический сборник посвящен актуальным проблемам управления летательными аппаратами — исследованию и разработке систем управления с применением вычислительной техники.Основное внимание в книге уделено изложению результатов по исследованию методов оценки устойчивости и точности функционирования адаптивных динамических систем, способам формирования структур адаптивных, систем управления нестационарными объектами. Значительное место отведена рассмотрению цифровых систем, использующих цифровые вычислительные машины в контуре управления. Рассматриваются также вопросы идентификации параметров системы и параметрической инвариантности.Группа статей посвящена прикладным задачам адаптации при управлении полетом летательных аппаратов. Представлены адаптивные алгоритмы управления дальностью полета и формирования гибких программ для организации требуемого режима движения с использованием БЦВМ в контуре управления; алгоритмы расчета командных значений углов атаки и крена спускаемых аппаратов при стабилизации программного движения. Рассмотрен ряд задач адаптации с использованием игрового подхода и ситуационных принципов управления. Отдельные работы затрагивают вопросы алгоритмического обеспечения управления при выполнении летательным аппаратом различных операций.Сборник предназначен для научных, инженерно-технических работников и студентов старших курсов, специализирующихся в области теории и проектирования адаптивных систем управления полетом летательных аппаратов.Содержание:Вопросы теории управления
Об основных положениях качественной теории дискретных и необратимых динамических систем — Степаньянц Г.А.
Один подход к исследованию устойчивости цифровых систем на универсальных ЭЦВМ — Петрик К.В., Теряев Е.Д.
К теории параметрически инвариантного адаптивного управления многорежимными объектами — Елисеев В.Д.
Проектирование параметрически инвариантных систем управления — Соколов Н.И., Садыков Ф.Р.
Структуры параметрически инвариантных систем управления — Петров Б.Н., Соколов Н.И., Елисеев В.Д., Комаров А.К.
Применение метода замороженных коэффициентов к исследованию эквивалентных адаптивных систем управления нестационарными объектами — Соколов Н.И.
Параметрическая идентификация дискретной модели объекта с целью построения адаптивного цифрового управления самолетом — Белоногов В.Д., Николаев Ю.А., Теряев Е.Д., Шамриков Б.М.
Оценивание параметров дискретной модели продольного движения самолета — Николаев Ю.А.
Некоторые приемы упрощения метода разделения движений для линейных стационарных систем — Кирсанов Б.В.
Об одном способе решения многоточечной краевой задачи — Булеков В.П., Диканова Л.С.
Адаптация системы по постоянной времени — Козлов В.И., Савкин М.И.
Прикладные задачи
Алгоритмическое обеспечение управления ориентацией пилотируемых космических комплексов — Алексеев К.Б., Арутюнов С.К., Кириличев Б.В., Уколов И.С.
Устойчивость и оптимизация режимов программного ориентированного движения системы тел — Лукаш А.Г., Хорошилов В.С., Драновский В.И.
Обоснование выбора разгрузочного момента магнитопривода — Алексеев К.Б., Бобков В.А.
Оценка динамических свойств следящей системы с учетом упругости и люфта в механической передаче при движении неуправляемого основания — Карапетян С.Р.
Гашение колебаний летательного аппарата при полете в атмосфере — Агеев Ж.С., Боднарчук Р.В.
Адаптивное управление боковой и продольной дальностью ГЛА путем изменения углов атаки и крена (ситуационный принцип α—γ-управления) — Уколов И.С., Митрошин Э.И., Олейниченко Л.Г., Осипов В.Г., Филиппов А.А.
Применение БЦВМ для стабилизации программного движения летательного аппарата — Михайлов Ф.А., Викторов Б.В., Митрошин Э.И., Олейниченко Л.Г., Осипов В.Г., Филиппов А.А.
Управление продольной дальностью летательного аппарата — Крайзман В.Е.
Алгоритм управления дальностью полета спускаемого аппарата на автономном участке спуска — Каменков Е.Ф., Виноградова Г.А., Захаров В.Г.
Формирование программных траекторий на начальном участке движения ГЛА в атмосфере — Митрошин Э.И., Олейниченко Л.Г., Осипов В.Г., Филиппов А.А.
Коррекция управления механизмом изменения центровки летательного аппарата с учетом разброса параметров системы — Агеев Ж.С.
Задача предварительной оценки ожидаемых пилотажных свойств — Кенарский В.Л.
Автоматическое управление технологическими процессами изготовления крупногабаритных элементов космических станций из компактных полуфабрикатов в пространстве — Рыбников С.И.
Расчет динамических характеристик системы электромагнитной подвески на переменном токе — Бушуев В.А., Горельцев А.И.(Отсканировано: Envoy)