Лагерев И.А. Моделирование рабочих процессов манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов

Монография. — Брянск: Брянский государственный университет, 2016. — 371 с. — ISBN: 978-5-9734-0248-8.Рассмотрен широкий круг вопросов моделирования рабочих процессов манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов. В основу моделирования положены впервые разработанные математические модели комплексной системы «Исполнительный орган - Манипуляционная система - Транспортно-технологическая машина - Опорное основание - Окружающая среда». Модели учитывают упругую податливость звеньев манипуляционной системы, наличие зазоров и нелинейностей в ее шарнирах, влияние шасси мобильной машины на динамику манипулятора, нелинейное поведение опорного основания, случайный характер внешних воздействий. Предложены технические решения по совершенствованию типовых конструкций манипуляционных систем мобильных многоцелевых транспортно-технологических машин и комплексов. Научное обоснование этих решений выполнено с использованием разработанных математических моделей.
Для научных работников и аспирантов, занимающихся вопросами исследования динамики и прочности подъемно-транспортных машин, а также инженерно-технических работников машиностроения, транспорта и других отраслей промышленности.Предисловие.
Введение.
Современные конструкции и подходы к моделированию рабочих процессов манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин.
Моделирование рабочих процессов мобильных транспортно-технологических машин на основе комплексной математической модели.
Моделирование динамической нагруженности манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин при повышенных зазорах в шарнирных соединениях звеньев.
Совершенствование шарнирных соединений звеньев манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин.
Оптимизация рабочих процессов и конструкции манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин.
Современные подходы к оптимальному проектированию манипуляционных систем мобильных транспортно-технологических машин.
Оптимальное проектирование поворотных гидродвигателей для манипуляционных систем мобильных транс-портно-технологических машин.
Оптимизация кинематической схемы многозвенного гидравлического крана-манипулятора.
Экспериментальное исследование рабочих процессов мобильных транспортно-технологнческих машин.
Заключение.
Список использованных источников.