Zhou J., Wen C. Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems. Nonsmooth Nonlinearities, Interactions or Time-Variations

Ser. Lecture Notes in Control and Information Sciences. Berlin, Heidelberg: Springer,
2008. - 241 pp. На англ. яз. Чжоу Ж., Вен Ч. Адаптивное управление неопределенными системами с помощью бэкстеппинга. В книге приведены новые результаты, относящиеся к адаптивному управлению нелинейными системами с использованием популярного метода "бэкстеппинга" (обратного хода), предложенного П. Кокотовичем в начале 90-х годов XX века. Основное внимание уделено негладким и многозначным нелинейностям: люфтам, гистерезисам, нелинейностям с упором или с нечувствительностью.
Содержание. Введение. Адаптивное управление с помощью бэкстеппинга. Адаптивное управление нелинейными системами с коэффициентами, зависящими от времени. Адаптивное управление многосвязными системами. Децентрализованная стабилизация взаимосвязанных систем. Негладкие нелинейности. Управление с помощью бэкстеппинга системами с нелинейностью типа "люфт". Обратное управление системами с нелинейностью типа "люфт". Стабилизация взаимосвязанных систем с нелинейностями типа "люфт". Адаптивное управление нелинейными системами с нелинейностью, имеющей зону нечувствительности. Адаптивное управление системами с насыщением на входе. Управление системами с гистерезисной структурой. Управление механизмом пьезо-позиционирования с гистерезисом. Приложения.