Яковлев В.Б. (ред.) Адаптивные системы автоматического управления

Учебное пособие. — В.Н. Антонов, А.М. Пришвин, В.А. Терехов, А.Э. Янчевский. — Л.: Ленинградский Университет, 1984. — 204 с.В учебном пособии рассматриваются методы построения адаптивных автоматических систем управления, вытекающие из концепции чувствительности и инвариантности систем управления техническими объектами. Главное внимание уделяется классу самонастраивающихся систем, построенных как по "безыдентификационному" принципу, так и с идентификацией объекта и воздействий внешней среды в режиме нормальной эксплуатации. Материал книги, отражая современное состояние теории и практики адаптивных систем, существенно отличается по составу и полноте от материала, который излагается в известных учебниках и учебных пособиях по теории автоматического управления. Книга хорошо иллюстрирована примерами, способствующими глубокому усвоению предмета; удовлетворяет курсам "Теория управления", "Оптимальные и адаптивные системы", "Идентификация объектов управления" учебного плана по специальности "Автоматика и телемеханика".
Учебное пособив предназначено для студентов старших курсов и может быть полезным аспирантам и инженерно-техническим работникам, специализирующимся в области технической кибернетики.Принцип адаптации в задачах автоматического управления
Особенности управления объектами и процессами с переменными параметрами
Классы адаптивных автоматических систем
Анализ чувствительности и условий инвариантности автоматических систем
Системы автоматического управления с пассивной адаптацией
Самонастраивающиеся системы управления (обобщенные блок-схемы)
Типы самонастраивающихся автоматических системСамонастраивающиеся системы без текущей идентификации объекта и воздействий внешней среды
Автоколебательные самонастраивающиеся системы
Самонастраивающиеся системы с использованием принципа переменности структуры
Аналитические самонастраивающиеся системы с ненастраиваемой эталонной моделью замкнутого основного контура (метод вспомогательного оператора)Самонастраивающиеся системы с текущей идентификацией параметров и процессов
Самонастраивающиеся системы с ортогональными спектральными анализаторами
Аналитические самонастраивающиеся системы с настройкой по эталонной импульсной переходной функции разомкнутого основного контура
Инвариантные самонастраивающиеся системы с моделями вариаций уравнений объектаПрямое адаптивное управление в непрерывных системах
Представление прямого адаптивного управления как задачи численной оптимизации
Адаптивное управление с использованием производных. Оценка качества систем
Управление без измерения производныхДискретные безыдентификационные адаптивные системы
Особенности дискретных адаптивных систем прямого управления
Алгоритмы дискретной адаптации. Оценка сходимости
Качественные показатели дискретных адаптивных системИдентификация в адаптивных системах с обучающей моделью
Модели объектов и внешнего возмущения среды
Идентифицируемость объектов в замкнутых системах управления
Структурные условия идентифицируемости в замкнутых системах управления
Точность идентификации
Алгоритмы обучения модели