Дмитриев С.П. (ред.) Приближенные методы анализа потенциальной точности в нелинейных навигационных задачах

Л.: ЦНИИ «Румб», 1986. — 87 с. — (Отраслевая система НТИ. Обзоры по судостроительной технике).В обзоре применительно к задачам обработки навигационной информации излагаются приближенные методы анализа потенциальной точности оценивания при нелинейной зависимости измеряемых величин от оцениваемых параметров.
Проанализированы особенности применения классической (небайесовской) и байесовской теории оценивания в задачах обработки навигационной информации.
Рассмотрены методы нахождения нижних границ точности, устанавливаемых с использованием неравенства Рао-Крамера, которое в обзоре излагается достаточно подробно в рамках байесовского подхода.
Для специального класса нелинейных функций, ограниченных конусом или цилиндром, отыскиваются верхние границы точности.
Обсуждается связь между границами точности и решением ковариационного уравнения, соответствующего задачам фильтрации или сглаживания при линейных измерениях.
При составлении обзора использованы материалы отечественных и зарубежных работ, вышедших в основном после 1970 г.
Обзор адресован научным и инженерно-техническим работникам, занимающимся статистической обработкой навигационной информации.