Робототехнические системы (РТС)

ЮУрГУ, профессор М.А. Григорьев, ЮУрГУ, 2023, 89 с. В данной выпускной квалификационной работе рассматривается проектирование, а в дальнейшем и конструирование учебного стенда (робота SCARA для со- здания художественных композиций). Аббревиатура SCARA расшифровывается как Selective Compliant Assembly Robot или «роботизированная рука с избирательной сборкой». SCARA - это...

ЮУрГУ, доцент Якимов И.А. Челябинск, 2023. 76 с. Введение. Обзор литературы . История развития промышленных роботов-манипуляторов. Обзор промышленной робототехники и ее применений. Описание задачи и целей исследования. Обзор существующих математических моделей шестиосевых роботов-манипуляторов. Математическая модель шестиосевого робота-манипулятора . Описание кинематической и...

ЮУрГУ, доцент Нуркенов А.Х. Челябинск, 2022. 130 с. Введение. Анализ литературных источников в области проектирования механической обработки на базе РТК . Методики проектирования операций механической обработки с применением РТК. Математическое и компьютерное (численное) моделирование операций механической обработки для РТК. Оценка жёсткости технологической системы РТК....

ЮУрГУ, старший преподаватель Петрова Л.Н. Челябинск. 2023. 63 с. Система (АСУРМ) предназначена для управления движением рабочего органа робота-манипулятора. Целью создания «АСУРМ» является: обеспечение перемещения рабочего органа РМ к заданной точке по линейной траектории. Введение. Анализ объекта автоматизации. Структура системы. Разработка структурной схемы. Разработка...

Bachelor Thesis. — Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. — Zürich, 2010. — 88 p. A ballbot is an extremely agile mobile system due to its natural instability. In order to perform complex motions at high speeds, a sophisticated controller is needed. This thesis first approximates the dynamics of a ballbot with three two-dimensional decoupled systems. It analyzes the...

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий, доц. Ю. Д. Заковряшин, Санкт-Петербург, 2016, 80 с. Объектом исследования являются алгоритмы планирования движения и обхода препятствий. Цель работы - Разработка модуля управления движением робота. Модуль должен отвечать за поведение робота в ситуации, когда робот встретил...

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий, доц. Ю. Д. Заковряшин, Санкт-Петербург, 2016, 80 с. Объектом исследования являются алгоритмы поиска пути во взвешенном ориентированном графе. Цель работы - проектирование и разработка прототипа программной реализации модуля для роботизированных платформ, реализующего поиск пути...

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт компьютерных наук и технологий, доц. А. Ю. Кучмин, Санкт-Петербург, 2016, 80 с. В работе рассматривается задача разработки оптимального регулятора адаптивной платформы. Приведены кинематические и динамические модели гексапода, с использованием метода многомерных оболочек (ММО) для синтеза группового...

Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Институт металлургии, машиностроения и транспорта, доц. В. В. Титов, Санкт-Петербург, 2016, 80 с. Объектом исследования является планарный, трехзвенный манипулятор, предназначенный для работы в условиях слабого гравитационного воздействия. Цель работы - исследование подхода к обезвешиванию копирующими манипуляторами...

Муром, МИВлГУ, 113 с. + 3 л. чертежей, 2010. Специальность «Электронно-вычислительные комплексы системы и сети». Введение. Обзор состояния проблемы и постановка задачи реализации. Разработка и описание структуры управления автономного робота. Выбор элементной базы и разработка принципиальных схем блоков. Разработка основного микропроцессорного блока. Разработка блока управления...

Российский университет дружбы народов Инженерный факультет Кафедра кибернетики и мехатроники Специальность "Автоматизация и управление" Москва, 2013 г, - 92 с. В данном дипломе c учётом реальных возможностей модели Kawasaki FS03N построена траектория движения манипулятора, которую он должен воспроизводить при покраске объектов, также разработан набор алгоритмов и их программная...